Что такое SEO? Что означает, что страница индексирована?
SEO это некоторые меры для улучшения сайта, чтобы например просто было удобно читать текст. Благодаря этим мерам можно легко искать страницу с помощью поисковых запросов. Если страница индексирована значит ее можно найти благодаря обычным поисковым запросам
Что такое карта сайта?
Это как содержание в книге. Благодаря этому пользователи могут быстро найти информацию и легко сориентироваться на ресурсе.
Для SEO она полезна тем, что позволяет ускорить индексацию страниц поисковыми системами.
SEO YAST
Это плагин, который говорит разработчику о том, что можно улучшить на странице чтобы страница лучше отображалась в поисковых системах и также можно связать с Google console.