4. Katse

const int temperaturePin = A0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
delay(1000); 
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
}

#include  <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(13);
}
void loop()
{
int position;
servo1.write(90); 
delay(1000); 
servo1.write(180); 
delay(1000);
servo1.write(0); 
delay(1000);
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); 
delay(20); 
}
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{ 
servo1.write(position); 
delay(20); 
}
}

#include  <Servo.h>
Servo servo1;
int time=1000; //переменная для создания времени и использования будущем в условии для создания плавности сервопривода
void setup()
{
  servo1.attach(13); 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(6,OUTPUT);
}
void loop()
{
  float voltage = getVoltage(A0); //получаю значение напряжения
  int C = (voltage - 0.5) * 100.0; //получаю значение температуры
  int light = analogRead(A1); //получаю значение света
  light = map(light,49,969,0,255); //преобразую значения фоторезистора
  light = constrain(light,0,255); //ограничиваю значения фоторезистора
  C = constrain(C,-40,125); //ограничиваю значения температуры
  analogWrite(6, light); //передаю значения фоторезистора в LED меняя его яркость
  Serial.println(C); //вывожу температуру на экран
  if (35>=C && C>=22 && time==1000) //условия если температура меньше либо равна 35 градусам и больше либо равна 22 градусам и время ровно 1000
  {
    int grad=(C-22) * 13.8461538462; //получаю значение на которое сервопривод должен повернуться 
    servo1.write(grad); //говорю сервоприводу повернуться на такой-то градус
    time=0; //устанавливаю переменной 0 значение 
  }
  time+=1; //прибавляю к значению времени единицу
}

float getVoltage(int pin) //функция с формулой для преобразования значения напряжения
{
  return (analogRead(pin) * 0.004882814); //уравнение преобразует значение напряжения от 0,0 до 5,0 В.
}